鉛防護門微機控制系統的組成圖見圖1.單片微機8031最小系統是本控制系統的核心，它完成控制系統的測量信息處理、輸入信號辨別、輸出量判定、輸出控制、參數監視.1/0接D電路由A/D轉換，接受門開啟大小的給定信號.輸出量經光藕隔離控制異步直線電動機的開、斷時間來改變電壓值以控制大門運行速度.采用磁一電脈沖傳感器檢測實時距離和速度.數碼顯示，實時顯示鉛門的實際運行距離及速度.附屬備用電源及報警器，主要進行斷電保護，以適應斷電時能正常控制系統動作并發出故障報警信號.

目前運行的電動推拉鉛門是采用異步電動機經蝸輪減速箱帶動大門。減速箱內機油粘度隨氣溫變化而變化很大.加之推拉門運行過程中摩擦、阻力的劇烈變化，從而影響電動推拉醫用鉛門準確到位.如果采用異步直線電動機推拉大型門時可省掉減速裝置，提高傳動效率.但異步直線電動機特性軟，可能出現中途阻滯.大門一旦啟動后具有一定加速度，并且由干大門質量很大又易出現關閉時撞擊邊框現象.異步直線電動機的推力與電壓平方成正比，電源電壓波動對電動門的速度影響大.由此所造成的大型推拉門運行過程的非線性、參數變化隨機性、控制系統時變性，要對大型推拉門實現自動控制其難度較大.而選用變頻調速系統成本又太高.

鉛門廠家以單片微機為核心.對異步直線電動機采用加速度控制方式，充分發揮了單片微機的軟件功能，檢測距離、速度.實現閉環控制.并以速度的變化量求出的加速度.判斷臨近終點自動加入制動的時機.實現準確到位而又避免了撞擊.而且簡化了硬件線路及外圍設備，實現對異步直線電動機的交流調壓調速.從而對工作于任何惡劣環境下的推拉門實現自動控制和監視，改善了異步直線電動機的輸出特性。實現在任意位置平穩開啟，消除關閉時的撞擊，工作可靠成本低廉.