醫用鉛門整個速度控制系統的主要功能都集中在8031單片機組成最小系統上.它可完成以下幾個功能:

1)對直線電機電動鉛門實現遠距離室內控制及監視;

2)對磁一電脈沖傳感器所檢測得到3種信息:距離、速度及加速度，進行比較、判斷、處理;

3)引入速度量將其反饋到輸入端參與系統的控制，改善了直線異步電動機的輸出特性;

4)電動鉛防護門接近終點位置時，自動判斷速度及加速度從而決定是否進入制動狀態;

5)保證突然斷電時電動防輻射鉛門能照常運行.

主要性能指標為:運行平穩、無撞擊;到位的位置誤差小于0.02m;顯示實時距離、速度.