醫用鉛門就是設置在具有一定壓差的兩個空間之間的一道門，其目的是為了防正兩個空間之間的空氣直接對流而造成污染。此類鉛防護門在核電廠及醫院無菌工作室有著廣泛的應用。

全自動推拉醫用鉛門實際上是山兩套獨立動力機構驅動，即門扇開啟及關閉是山一臺電機驅動，而推動鉛門扇緊貼門框而產生一定密封壓力及解除壓力，則是由另一臺電機通過四套螺旋副機構平行地帶動。全自動推拉醫用鉛門工作環境及設計一般要求室外氣壓比室內氣壓高出50Pa;門的開啟及關閉時間不能超過8s;人通過時自動感應開/關門;停電或出現故障時能手動開門。

全自動推拉醫用鉛門的密封原理見圖I。首先將推拉醫用鉛門門扇吊裝在活動鉸鏈下，當門扇在關閉狀態時再外加一個正向壓力，將門扇平行地推向鑲有長矩形密封膠條的門框，從而達到密封目的。