可編程控制器，簡稱PLC，鉛門廠家用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業現場的電控制器.它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。它以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，它通過運行儲存在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。

PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。普通計算機進行入出信息交換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性、以及信息的實際使用。特別要考慮怎樣適應于工業環境，如便于安裝鉛防護門內外感應集信號，便于維修和抗干擾等問題，入出信息變換及可靠地物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本點。PLC可以通過他的外設或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電器控制裝置多得多、強得多。

PLC有豐富的指令系統，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內存，有可靠的自身監控系統，因而具有以下基本功能:

(1)邏輯處理功能;

(2)數據運算功能;

(3)準確定時功能;

(4)高速計數功能;

(5)中斷處理(可以實現各種內外中斷)功能;

(6)程序與數據存儲功能;

(7)聯網通信功能;

(8)自檢測、自診斷功能.

可以說，凡普通小型計算機能實現的功能，PLC幾乎都可以做到。像PLC這樣，集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的，更是傳統的繼電器控制電路所無法比擬的.豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能，同時，也為自動鉛門行業的遠程化、信息化、智能化創造了條件。

現代化工業生產過程是復雜多樣的，它們對控制的要求也各不相同.PLC專為工業控制應用而設計，一經出現就受到了廣大工程人員的歡迎。其主要特點有:

(1)抗干擾能力強，可靠性能高

(2)控制系統結構簡單，通用性強

(3)編程方便，易于使用

(4)功能強大，成本低

(5)設計、施工、調試的周期短

(6)維護方便