醫院平開醫用鉛門在室內工作，受環境或障礙物的碰撞，都可能會改變門的運動速度。如果仍沿用過去簡單的延時控制，當時間不變而門速發生改變時，門位移一定會改變。這樣就很容易出現開不到位或門關不緊的現象，也極可能發生門超位，電機堵轉。若能獲得門的準確位置信息，將其反饋給控制系統，以實現門位的閉環控制，不僅能準確控制門位，還能完全消除電機的超位堵轉。

由于鉛門扇的開合是由電機帶動電動推桿來實現的，推桿的位置可以反映出門的位置。設計一種結構簡單的門位檢測方法—干簧管，小磁鐵的推桿圈數計數法，該方法通過計算推桿轉過的圈數獲得門的位置信息。

首先設計一塊可以裝入推桿卡槽里的PCB板，把干簧管焊接在上面，如圖4(h)所示。把小磁鐵裝在一塊圓形的塑膠上，如圖4(a)所示。圓形塑膠有一個中心孔，可直接套在推桿的轉軸上。當軸轉動時，小磁鐵隨之轉動并經過干簧管的邊緣，使干簧管通斷。干簧管的一端接地，另一端送給單片機作為位置反饋信息。

鉛門廠家在安裝調試時，需要獲得現場門從初始位置到終點位置電機所轉過的圈數。方法是:鉛門在初始位置時按一次按鍵sc，讓電機開始轉動，單片機對電機轉過的圈數開始計數，當門到達終點時，再按一次按鍵sc，軟件記下門期間電機轉過的總圈數，并保存在存儲器中。關門時通過軟件對總圈數進行減法計數，計到零時，門就關緊了，電機停止工作;開門時進行加法計數，計到與總圈數相等時，門就開啟完畢，電機停止工作。

顯然，以鉛防護門的實際位置來控制門驅電機的方案比用時間延時來控制電機的方案更適應于各種環境。它不僅提高了產品的適應能力，也提高了產品的可靠性。